Hur lär man sin hund att inte gå ifrån gården? Tänkte om man inte har staket?

Har sett några som har tränat in att hunden inte får gå i från gården och hunden stannar precis där gräsmattan slutar innan vägen börjar och jag skulle vilja träna min hund det men vet inte hur man gör? 

Det kanske finns någon bok som denna träning finns i? Jag tränar bara med beröm och godis så vore bra om det va en nyare bok där det inte står något om bestraffningar eller liknande i🙂